产品系列的常规说明抓取力
在距离 p(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 p 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 plc 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 iso 14644-1
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 iso 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修(详情可在线查阅)
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 o 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从下载)
抓取力保持
可通过配**械抓取力安全装置或 sdv-p 保压阀的变型实现
300614 pzn 160-2-as
0304560 sfl 25-e-090
0340009 mpg 20
0301032 mms 22-s-m8-pnp
0362222 sru+40-w-180-3-8
0301471 mms 30-s-m8-pnp
0301370 mms-p 22-s-m8-pnp
0323068 ddf 2-063-p4-e6
371403 pgn+125-1-as
302613 pwg80s
362040 sru+35-w-180-3-vm
308942 jgz 100-1-is
302062 aps-m1s
0310214 ers 210-560-40-b-n-i
300345 pzb64
0309157 mvk15 3/2-pr-ddr-sp-m5
0305502 mpg+25-as
37371103 pgn+125-1-sd
pzn-plus 80-1-sd 37303311
308620 jgp 64-1
308620 jgp 64-1
301569 in 5-s-m12, nhs pnp
301503 ka bw12-l 3p-0300-pnp
370100 pgn 64-1
370100 pgn 64-1
302411 swa-110-000-000
303311 pzn+80-1
304321 dpg+80-1
303311 pzn+80-1
370100 pgn 64-1
0301503 ka bw12-l 3p-0300-pnp
0302120 spg 100-sdv-p, schwerlast-
0304341 dpg+125-1
308660 jgp 160-1
1316026 dpg-plus 100-1
0304341 dpg+125-1
5518718
30026474 pgn+160-2-as-sd-v
0303416 pzn-plus 240-2
"0307138 gwb-64"
"0324602 age-s-xyz-200-0"
"0371093 pgn-plus 64-2-as"
0
0305182 pzb-plus125-1-as
0303643 pzn+125-2-is
0324602 age-s-xyz-200-0
0301423 mms-k65-s-pnp
305515
305522
371080 pgn+40
371080 pgn+40
0302122 psh 22-1
0302122 psh 22-1
371102 pgn+100-1
pgn+50-1-as
mms-p 22-s-m8-pnp
mms-p 22-s-m8-pnp
0301032 mms 22-s-m8-pnp
ka bw08-l 3p-0300-pnp
0304421 dpz-plus 80-1
303543 pzn-plus 125-1-is
0309288
in 5-s-m8 0301469
340012 mpg40
340012 mpg40
pgn+64-1 371090
340012 mpg40
gwb-54
9937328 swo-k19-k
362004 sru-plus 35-w-90-3-4-m8
0371404 pgn-plus 160-1-as
10048467 km01
340070 mpg25-fps
301805 fps-f5
"9936356 swo-a15-a"
1388547 phe 100-40
0340010 mpg 25
0340511 mpz 30-as
302452 swk-
302453 swa-
301297 kas-26b-a-90-c
9935820 swo-r26-a
302453 swa-
9935820 swo-r26-a
340043 mpg 50-as
300275 ktg 50
0301370 mms-p 22-s-m8-pnp
0301478 in 80-s-m8, nhs pnp
0304421 dpz+80-1
9935815 swo-r19-k
9935816 swo-r19-a
301283
301284
30032829
30022647
0360110 rh 905
371401 pgn-plus 80-1-as
swo-r26w-k
swo-r26-a
9942076 swo-r26w-k
9935820 swo-r26-a
"9935815 swo-r19-k"
301294 kas-19b-k-90-c
"9935815 swo-r19-k"
301294 kas-19b-k-90-c
0302742 a-hwk-040-boss
0310401 sha-040-000-000
0310400 shk-040-000-000
9966151 swo-em8-005-a
9966150 swo-em8-005-k
1304688 sha-040-ako-em8
1304684 shk-040-ako-em8
0301469 in 5-s-m8
303455 dsa pzn-plus 200-pzv200
39307110 drg 100-90-as-ht
302370 swk-071-000-000
302371 swa-071-000-000
302375 swk-071-sip
301478 in 80-s-m8
321555 a-swk-071-iso-a-100
0302070
340012 mpg-40
303957 gsm-w-25-as-s-180
302123 psh 22-2
304323 dpg+80-1-as
302122 psh 22-1
302123 psh 22-2
302031 pfh 30-as
0301578 in 80-s-m12
dpg-plus 50-1-as 1315958
pgn+80-2-as 371451
9871165
0301370 mms-p 22-s-m8-pnp
0324922 age-f-xy-040-3
mpg 32
301032 mms 22-s-m8-pnp
371399 pgn+50-1-as
302932 pgh 30 is
swa-040-r19-000 no.30017125
swo-r19-a no.9935816
kas-19b-a-0-c no.301284
swa-040-000-000 no.0302343
swa-040-000-000 no.0302343
swa-040-r19-000 no.30017125
swo-r19-a no.9935816
kas-19b-a-0-c no.301284
371101 pgn-plus 80-1
471151 spa 40
471152 spb 40
0371407 pgn-plus 380-1-as
swk-041-000-000 0302346
pgn-plus 200-1-kvz 0372105
pgn-plus 160-1-as 0371404
jgp 200-1-is 0308672
swa-041-000-000 0302347
pgn-plus 80-1 0371101
swo-r19-a 9935816
swo-r19-k 9935815
swo-r19w-k 9942041
bsws-a 200 0303032
bsws-b 200 0303033
in 80-s-m8 0301478
302323 swa-020-000-000
305481
305491
305482
mpg+25-as 0305502
305502 mpg+25-as
340511 mpz 30-as
371153 pgn+125-2
305512 mpg+32-as
1315876 dpg-plus 40-as
340042 mpg 40-as
340042 mpg 40-as
340043 mpg 50-as
308801 jgp 80-1-as
304433 dpz+100-1-as
361330 sru+20-s-180-3-m
371399 pgn+50-1-as
340009
340009
305481
305491
305482
305491 mpg-plus 20
301042 mms 22-s-m8-pnp-sa
300980 phe 100-40
340042 mpg 40-as
340012 mpg 40
305511 mpg+32
kgg70-24 303055
371099 pgn+50-1
305502 mpg+25-as
0305502 mpg-plus 25-as
301032 mms 22-s-m8-pnp
325370 etp pfh-mini-fle
30035128 age-xy-100
0303941 gsm-p-40-as-s-180
30035128 age-xy-100
9938527
0324450 age-xy-050
0301578 in 80-s-m12, nhs pnp
0324920 age-f-xy-40-1
302611 pwg40s
361454 sru+20-w-180-90-4-m8
301032 mms 22-s-m8-pnp
340011 mpg 32
0303308 pzn+40
304660 gsm-p-64-e-090
0301032
303544 pzn+160-1-is
mpg 32
313002 rm 21-w